Moderne intelligente Mähroboter!

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Intelligente Mähroboter gelten als Multimilliardenmarkt, vor allem aufgrund der folgenden Überlegungen:

 

1. Große Marktnachfrage: In Regionen wie Europa und Nordamerika ist der Besitz eines eigenen Gartens oder Rasens weit verbreitet, sodass Rasenmähen zu einer wichtigen Aufgabe im Alltag wird. Traditionelles manuelles Mähen oder die Beauftragung von Fachkräften ist nicht nur zeit- und arbeitsintensiv, sondern auch kostspielig. Daher besteht eine große Marktnachfrage nach intelligenten Mährobotern, die autonom Mähaufgaben erledigen können.

 

2. Möglichkeiten für technologische Innovationen: Mit der kontinuierlichen Weiterentwicklung von Technologien wie Sensoren, Navigationssystemen und künstlicher Intelligenz verbessert sich die Leistung intelligenter Mähroboter kontinuierlich, und ihre Funktionalitäten werden immer umfangreicher. Sie bieten autonome Navigation, Hindernisvermeidung, Wegplanung und automatisches Aufladen, was die Effizienz und den Komfort beim Rasenmähen deutlich verbessert. Diese technologischen Innovationen unterstützen die rasante Entwicklung des Marktes für intelligente Mähroboter maßgeblich.

 

3. Trends zu Umweltschutz und Energieeffizienz: Im Vergleich zu herkömmlichen manuellen oder benzinbetriebenen Rasenmähern sind intelligente Mähroboter leiser und emissionsärmer und belasten so die Umwelt weniger. Aufgrund von Trends zu Umweltschutz und Energieeffizienz entscheiden sich immer mehr Verbraucher für intelligente Mähroboter als Ersatz für herkömmliche Mähmethoden.

 

4. Ausgereifte Produktionskette: China verfügt über eine lückenlose Produktionskette für den Maschinenbau mit starken Kompetenzen in Forschung und Entwicklung, Design, Fertigung und Vertrieb. Dies ermöglicht es China, schnell auf die globale Marktnachfrage zu reagieren und hochwertige, wettbewerbsfähige intelligente Mähroboter zu produzieren. Darüber hinaus wird erwartet, dass Chinas Anteil am globalen Markt für intelligente Mähroboter durch die Verlagerung und Modernisierung der globalen Fertigungsindustrie weiter steigen wird.

 

Zusammenfassend lässt sich sagen, dass intelligente Mähroboter aufgrund von Faktoren wie der enormen Marktnachfrage, den Chancen durch technologische Innovationen, den Trends im Umweltschutz und bei der Energieeffizienz sowie einer ausgereiften Industriekette ein potenzielles Marktpotenzial von mehreren Milliarden Dollar haben.

Projektziele

Hier ist ein kurzer Überblick über die Projektziele:

✔️ Autonomes Rasenmähen: Das Gerät sollte in der Lage sein, den Rasen automatisch zu mähen.

✔️ Gute Sicherheitsmerkmale: Das Gerät muss sicher sein, beispielsweise durch eine Notbremsung beim Anheben oder Auftreffen auf Hindernisse.

✔️ Keine Notwendigkeit für Begrenzungsdrähte: Wir möchten Flexibilität und Unterstützung für mehrere Mähbereiche, ohne dass Begrenzungsdrähte erforderlich sind.

✔️ Niedrige Kosten: Es sollte günstiger sein als kommerzielle Produkte der mittleren Preisklasse.

✔️ Offen: Ich möchte Wissen teilen und anderen ermöglichen, OpenMower zu bauen.

✔️ Ästhetik: Sie sollten sich nicht schämen, OpenMower zum Rasenmähen zu verwenden.

✔️ Hindernisvermeidung: Der Mäher soll beim Mähen Hindernisse erkennen und diesen ausweichen.

✔️ Regenerkennung: Das Gerät sollte in der Lage sein, widrige Wetterbedingungen zu erkennen und das Mähen zu unterbrechen, bis sich die Bedingungen verbessern.

App-Showcase

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Moderne, intelligente Mähroboter! (1)

Hardware

Bisher verfügen wir über eine stabile Version des Mainboards und zwei dazugehörige Motorcontroller: den xESC mini und den xESC 2040. Ich verwende derzeit den xESC mini für den Aufbau und er funktioniert einwandfrei. Das Problem mit diesem Controller ist, dass seine Komponenten schwer zu finden sind. Deshalb entwickeln wir den xESC 2040 auf Basis des RP2040-Chips. Dies ist eine kostengünstige Variante, die sich derzeit im Experimentalstadium befindet.

Hardware-To-Do-Liste

1. Low-Level-Firmware-Implementierung
2. Spannungs-/Stromerkennung
3. Not-Aus-Taster-Tracking
4. IMU-Kommunikation
5. Niederschlagssensor
6. Ladestatus
7. Soundmodul
8. UI-Board-Kommunikation
9. Entladestrom für eine genauere Schätzung des Batteriestands
10. ROS-Hardwareschnittstelle
Das Hardware-Repository scheint derzeit inaktiv zu sein, da die Hardware mittlerweile recht stabil ist. Der Großteil der Entwicklungsarbeit wird am ROS-Code geleistet.

Projektansatz

Wir haben den günstigsten handelsüblichen Mähroboter, den wir finden konnten (YardForce Classic 500), auseinandergenommen und waren von der Qualität der Hardware positiv überrascht:

Getriebeinduzierte bürstenlose Motoren für die Räder

Bürstenlose Motoren für den Rasenmäher selbst

Die Gesamtstruktur wirkte robust, wasserdicht und durchdacht

Alle Komponenten wurden über Standardanschlüsse verbunden, was Hardware-Upgrades vereinfacht.

 

Unterm Strich lässt sich sagen: Die Qualität des Roboters selbst ist überraschend hoch und erfordert keine Änderungen. Wir brauchen lediglich eine bessere Software.

Rasenmäher-Mainboard

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ROS-Arbeitsbereich

Dieser Ordner dient als ROS-Arbeitsbereich zum Erstellen der OpenMower ROS-Software. Das Repository enthält ROS-Pakete zur Steuerung des OpenMower.

Es verweist auch auf andere Repositories (Bibliotheken), die zum Erstellen der Software benötigt werden. Dadurch können wir die genauen Versionen der in jeder Version verwendeten Pakete verfolgen und so die Kompatibilität sicherstellen. Derzeit umfasst es die folgenden Repositories:

slic3r_coverage_planner:Ein 3D-Drucker-Bedeckungsplaner basierend auf der Software Slic3r. Dieser dient zur Planung der Mähwege.

teb_local_planner:Der lokale Planer ermöglicht es dem Roboter, um Hindernisse herum zu navigieren und dem globalen Pfad zu folgen, während er kinematische Einschränkungen einhält.

xesc_ros:Die ROS-Schnittstelle für den xESC-Motorcontroller.

Moderne, intelligente Mähroboter! (2)

In Europa und Amerika verfügen viele Haushalte aufgrund der üppigen Landressourcen über eigene Gärten oder Rasenflächen, die regelmäßig gemäht werden müssen. Traditionelle Mähmethoden erfordern oft die Anstellung von Arbeitskräften, was nicht nur hohe Kosten verursacht, sondern auch einen erheblichen Zeit- und Arbeitsaufwand für Überwachung und Verwaltung erfordert. Intelligente, automatisierte Rasenmäher bieten daher großes Marktpotenzial.

Automatische Rasenmäher sind mit fortschrittlichen Sensoren, Navigationssystemen und künstlicher Intelligenz ausgestattet und können so selbstständig Rasen mähen, Hindernisse umfahren und Wege planen. Benutzer müssen lediglich Mähfläche und -höhe einstellen, und der automatische Mäher erledigt die Mähaufgabe automatisch. Das steigert die Effizienz deutlich und spart Arbeitskosten.

Darüber hinaus bieten automatische Rasenmäher den Vorteil, umweltfreundlich und energieeffizient zu sein. Im Vergleich zu herkömmlichen manuellen oder benzinbetriebenen Rasenmähern erzeugen automatische Mäher weniger Lärm und Emissionen, was die Umweltbelastung minimiert. Darüber hinaus können automatische Mäher ihre Mähstrategien an die tatsächlichen Bedingungen des Rasens anpassen und so Energieverschwendung vermeiden.

Um in diesem Markt erfolgreich zu sein, müssen jedoch mehrere Faktoren berücksichtigt werden. Erstens muss die Technologie der automatisierten Rasenmäher ausgereift und zuverlässig sein, um den praktischen Anforderungen der Nutzer gerecht zu werden. Zweitens ist auch die Preisgestaltung ein entscheidender Faktor, da zu hohe Preise die Produktakzeptanz behindern können. Schließlich ist der Aufbau eines flächendeckenden Vertriebs- und Servicenetzes unerlässlich, um den Nutzern komfortablen Support und Service zu bieten.

Zusammenfassend lässt sich sagen, dass intelligente Rasenmäher auf dem europäischen und amerikanischen Markt enormes Potenzial haben. Für den kommerziellen Erfolg sind jedoch Anstrengungen in den Bereichen Technologie, Preisgestaltung und Service erforderlich.

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Wer kann diese Multimilliarden-Chance nutzen?

China verfügt über eine lückenlose Maschinenbaukette, die von Forschung und Entwicklung über Design und Fertigung bis hin zum Vertrieb reicht. Dies ermöglicht es China, schnell auf die Nachfrage des globalen Marktes zu reagieren und hochwertige, wettbewerbsfähige Produkte herzustellen.
 
Wenn chinesische Unternehmen im Bereich intelligenter Rasenmäher die große Nachfrage auf dem europäischen und amerikanischen Markt bedienen und ihre Fertigungsvorteile und technologischen Innovationsfähigkeiten nutzen können, haben sie das Potenzial, in diesem Bereich führend zu werden. Wie DJI wird erwartet, dass chinesische Unternehmen durch kontinuierliche technologische Innovation und Marktexpansion eine wichtige Position auf dem globalen Markt für intelligente Rasenmäher einnehmen werden.
 
Um dieses Ziel zu erreichen, müssen chinesische Unternehmen jedoch in mehreren Bereichen Anstrengungen unternehmen:

Technologieforschung und -entwicklung:Wir investieren kontinuierlich in Forschung und Entwicklung, um die Intelligenz, Effizienz und Zuverlässigkeit automatisierter Rasenmäher zu verbessern. Wir konzentrieren uns darauf, die Bedürfnisse unserer Kunden und die gesetzlichen Anforderungen auf dem europäischen und amerikanischen Markt zu verstehen, um sicherzustellen, dass unsere Produkte den relevanten Normen entsprechen.

Markenaufbau:Etablieren Sie das Markenimage chinesischer intelligenter Rasenmäher auf dem internationalen Markt, um das Bewusstsein und das Vertrauen der Verbraucher in chinesische Produkte zu stärken. Dies kann durch die Teilnahme an internationalen Messen und gemeinsame Werbung mit lokalen Partnern in Europa und Amerika erreicht werden.

Vertriebskanäle:Bauen Sie ein umfassendes Vertriebsnetz und Servicesystem auf, um einen reibungslosen Markteintritt Ihrer Produkte in Europa und Amerika zu gewährleisten und zeitnahen technischen Support und Service zu bieten. Erwägen Sie die Zusammenarbeit mit lokalen Einzelhändlern und Distributoren in Europa und Amerika, um Ihre Vertriebskanäle zu erweitern.

Lieferkettenmanagement:Optimieren Sie Ihr Supply Chain Management, um eine reibungslose und effiziente Beschaffung von Rohstoffen, Produktion und Logistik zu gewährleisten. Reduzieren Sie die Produktionskosten, verbessern Sie die Produktqualität und die Liefergeschwindigkeit, um den Anforderungen des europäischen und amerikanischen Marktes gerecht zu werden.
Abbau von Handelshemmnissen:Achten Sie auf Veränderungen in der internationalen Handelspolitik und gehen Sie aktiv auf potenzielle Handelshemmnisse und Zollfragen ein. Streben Sie eine diversifizierte Marktstruktur an, um die Abhängigkeit von einem einzigen Markt zu verringern.
Zusammenfassend lässt sich sagen, dass chinesische Unternehmen im Bereich intelligenter Rasenmäher ein enormes Entwicklungspotenzial haben. Um jedoch weltweit führend zu werden, sind kontinuierliche Anstrengungen und Innovationen in den Bereichen Technologie, Branding, Vertrieb, Lieferkette und anderen Bereichen erforderlich.

Veröffentlichungszeit: 22. März 2024

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